“天工”实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑后再亮新技能，Walker S Lite已进汽车智能工厂实训“打工”，全球首款搭载人工智能深度学习技术的骨科手术机器人首次发布，软体机器人突破工业应用领域瓶颈……8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄（北京经济技术开发区）开幕，北京亦庄10余款首发首创新品亮相2024世界机器人博览会，人形机器人成焦点。透过“机器人总动员”探寻高精尖，北京亦庄已拥有国际领先的人形机器人、AI医疗机器人和自主可控的关键核心零部件，并已转化为现实的新质生产力，引领机器人产业创新能力持续提升。

　　跳舞、鞠躬、打招呼、听声音抓东西……当全国首个人形机器人通用母平台“天工”展示这些新技能时，再次引人关注。上次引发热潮还是在今年4月，北京具身智能机器人创新中心（简称“创新中心”）自主研发的“天工”凭借出场时6km/h的稳定小跑，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。时隔4个月，“天工”再次升级，基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。“当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’来完成一套抓和放的动作。目前我们已经打通了具身智能大模型链路，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解相关任务并完成这些任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍，“我们致力于具身智能机器人关键技术的研发和生态建设，目前已经落地北京亦庄，将通过‘天工’和‘开物’两大项目，推动技术创新和产业发展，带领行业解决行业共性问题。”

　　“我们带来两款新品首发。”“小巨人”企业清能德创有关负责人表示，“其中面向人形机器人发展趋势，我们自主研发了CoolDrive Mini ANT网络化微型伺服驱动器，具备高功率密度、高开关频率、高带宽响应以及低损耗等特点，针对小体积、高爆发等要求的应用场景，如人形机器人、机械狗等。”在北京亦庄成立仅8个多月的灵足时代则突破了机器人关节在轻巧与稳准之间的创新瓶颈，创始人兼COO邵元欣说：“机器人关节是让人形机器人像人类般灵活的关键，我们自研的准直驱120N.m一体化关节模组Robstride04，能驱动1米高的中尺寸双足人形机器人或全尺寸四足机器人。”机器臂通过“蓝色夹爪”地稳抓稳移泡了一壶功夫茶，软体机器人以智慧互动-机器人茶艺展示平台展示工业领域“柔软手指”的秘密。该公司自研的柔性夹爪可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运，技术复杂度高到目前全球仅有2家公司掌握。

　　除关键技术研发实现喜人突破，在北京亦庄，更多机器人已转化为现实的新质生产力。今年将人形机器人总部落地北京亦庄的优必选，带着Walker S、Walker S Lite等“人形机器人天团”亮相，还现场展示人形机器人工业场景解决方案。郝宝玉，优必选科技副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长介绍：“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，工业版人形机器人Walker S Lite已‘入职’多家汽车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。”

　　而在高端医疗器械领域，长木谷推出自主研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA，手术控制精度突破毫米级别，解决了缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦等传统手术瓶颈。”长木谷董事长张逸凌博士说。其中通过搭载获工信部“国际领先”认证的人工智能深度学习技术，ROPA就像拥有骨科专家的‘超级大脑’，术前仅需患者CT就能帮医生在5-10分钟制定出一套个体化的三维手术方案；而亚毫米级的精准光学定位就像“数智眼”，可实时监测并追踪患者术中体位的变化，帮医生突破传统手术的视野局限、操作盲区等瓶颈；搭配“数智手”自主研发的智能随动技术，手术过程中每一个关键步骤得以精确执行，实现手术精度毫米级别突破。强联智创展出包括导管塑形机器人在内的颅内动脉瘤手术智能化解决方案，创始人、董事长兼总经理秦岚说：“该方案属于中国原创、全球首创的颠覆式创新产品，其中核心AI软件是中国第一张AI治疗的创新医疗器械三类注册证，通过国家科学技术成果鉴定为‘国际领先’水平。通过AI治疗+AI决策的方式，该方案解决临床诊疗中的卡脖子难题，实现颅内动脉瘤关键手术步骤的‘全自动驾驶’，不仅能提高手术的精准性，也提升治疗的安全性和有效性。”这也成为北京亦庄加速建设全球“新药智造”产业高地的一道缩影。

　　不仅如此，扎根北京亦庄30年的世界级自动化控制元件制造商SMC，展出了数智化、节能化及协作机器人系列产品，其中SMC协作机器人专用电动真空夹爪 ZXPE5系列和弹性手指 MH-X7654系列联合优傲协作机器人，实现了工件的夹取、称重。安川首钢机器人实用功能培训平台展示了机器人视觉定位拆垛和码垛、视觉定位涂胶、机器人健康诊断等功能，适用于高职院校工业机器人教学培训。京东物流带来一场“红色秀”，最新的第五代智能配送车集成了高精度定位、融合感知、行为预测等10大核心技术，是行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景，车辆还具备远程开关机、远程监控等功能，后台可实时掌握车辆状态，提升安全性及使用效率。京城机电聚焦装备制造领域，不仅展示了趣味性的机器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和创新运用AI技术的免示教焊接系统，还展示了面向焊接、上下料、智能酿酒生产线等场景的工业应用，机器人机床上下料工作站可根据厂房、机床和生产物料的不同特点定制安装布局方式，采用模块化控制系统，涵盖金属加工、通用零件制造等行业。

　　此外，特斯拉Optimus人形机器人北京首发亮相，全身具备28个活动关节、双手共有11个自由度；钛虎机器人发布人形机器人T230新品，钛虎机器人创始人易港说：“T230是国内首个高达2.3米的人形机器人，主要应用于重物搬运场景。依托自主研发的轻量化减速器等核心部件，我们实现了机器人身体轻却力量大的特点，力量相当于正常成年人的三倍。”

　　国际国内首创的新产品新技术不断涌现，并转化为现实的新质生产力，离不开北京亦庄良好的产业生态和高效的产业组织模式。北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为世界机器人大会永久会址所在地，北京亦庄建立了“一个园区、一批平台、一个中心、一支基金、一群人才”的“五个一”工作机制，加速构建全国机器人产业高地，创新要素加快聚集、创新能力显著提升、创新活力充分释放、创新主体不断壮大。截至目前，已拥有机器人生态企业百余家，其中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占全市机器人产业的50%，在精密减速器、高性能伺服启动器等关键核心零部件实现自主可控，在特种、智能钻井机器等产品方面实现创新突破。特别是在具身智能机器人产业领域，重点布局以具身智能创新中心为代表的高能级创新平台，已落地以优必选等为龙头的本体企业，智同精密、清能德创、灵足时代等关键部组件企业，基本形成了覆盖核心部组件、本体、应用的具身智能机器人产业链。（战钊）