当我们看到一望无垠、直接平铺到天际线宛如镜面一般的海面时，是否会下意识地认为海面之下的战场环境也会如海面般的简单和直接，无遮无拦、一眼望穿？实际上，相对于陆地、空中和海上，水下战场环境的复杂性、多变性和不可预测性更大，危险性更高。特别是随着武器装备技术信息化智能化发展，水下战场的深度延伸到了数千米深的大洋海底、范围拓展到了极地冰盖之下，水下战场控制权的争夺对战争胜负的决定作用越来越大。

英国皇家海军用于反水雷作战的雷穆斯（REMUS）水下无人潜航器。（图片来源：英国海军）

  因此，进入新世纪以来，世界强国海军加大了水下无人潜航器等自主武器技术的发展和运用，开辟了水面水下、无人和有人协同作战的新篇章。在这一过程中，一款被称为雷穆斯（REMUS）的系列水下无人潜航器，以25年持续的坚守和创新发展，在众多的同类武器装备中脱颖而出。该无人潜航器采用统一标准和通用框架体系，具有较强的通用性、互操作性、耐久性和后续扩容、升级的灵活性，造价成本较低，具备高效大规模生产能力，因此深得海军用户的欢迎，广泛应用于水下ISR（情报、监视和侦察）任务、反潜/反水雷作战、网络战和水下电子战等。迄今为止，该款无人潜航器已经实现了系列化发展，有超过750套部署在30多个国家/地区，其产品覆盖浅水型和深海型两大类，运行深度范围从100米到6000米、续航力从10 小时到 60 小时以上，实现了从飞机、舰船、岸基和水下母平台进行发射和回收。

美国海军水兵在波斯湾投放REMUS 600水下无人型潜航器。（图片来源：美国海军）

  雷穆斯系列无人潜航器主要型号有以下几类：

  一是小型无人潜航器。主要有REMUS 100、REMUS 130、REMUS 300和REMUS 320等，也称小型单兵便携式潜航器。可由两个单兵轻松搬运，下潜深度分别为100米、300米和305米，配备分辨率5厘米、扫描宽度160 米的标准型900/1800 kHz 双频侧扫声呐；可选有效载荷包括合成孔径声呐、相机、激光扫描仪、磁力计、多孔径声呐以及用户自定义有效载荷、第三方自主系统等。

REMUS 100小型单兵便携式无人潜航器。（图片来源：亨廷顿-英格尔斯工业公司，HII）

  二是中型无人潜航器。主要有REMUS 600、REMUS 620等，不可单兵携带，需要专用设施运输、投放和回收；速度最高可达8节，锂电池最高可达 9.6 千瓦时，配备可拆卸式 8-16 TB 硬盘，可选装具备测深功能、实时分辨率为3.0厘米×3.3厘米的干涉合成孔径声呐或最大探测幅宽400米的MINSAS-120合成孔径声呐；可选有效载荷主要有合成孔径声呐、相机、激光扫描仪、多孔径声呐、用户自定义有效载荷和第三方自主系统等。

美海军士兵在演习中投放REMUS 600中型无人潜航器。（图片来源：美国海军）

REMUS 620中型无人潜航器。（图片来源：亨廷顿-英格尔斯工业公司，HII）

  三是大型无人潜航器。主要有REMUS 6000。该无人潜航器长3.84 米、直径71 厘米、重量862kg；最大潜水深度6000 米，最高航速可达5节，续航时间长达 22 小时；新一代 REMUS 6000延续成熟的船尾/侧面投放和回收系统，增加了模块化有效载荷空间，可集成多波束声呐、合成孔径声呐、浅层剖面仪等多种先进传感器，采用两个 8TB 可更换数据硬盘和高达17.55 千瓦时的可更换电池组，任务持续时间最长可达 25 小时，能够勘测 98% 的海洋区域，适用于各种应用。

REMUS 6000大型无人潜航器。（图片来源：亨廷顿-英格尔斯工业公司，HII）

REMUS 6000大型无人潜航器。（图片来源：亨廷顿-英格尔斯工业公司，HII）

  “战争是不确定性的王国，战争所依据的四分之三的因素或多或少地被不确定性的迷雾所包围。”1832年克劳塞维茨在著名的《战争论》提出的著名的“战争迷雾”理论，今天仍然闪烁着真理的光芒。在追求战场“单向透明”的信息化、智能化战争中，拨开战争迷雾、看清战场真相的难度和紧迫性进一步加大，以雷穆斯系列为代表的无人潜航器，已经具备了消除全球水下战场迷雾的基本能力，未来随着其进攻能力的增强和与水面无人艇、水下潜艇等协同作战能力的发展，将极大地推进海战规则的改变。（梁春晖）