上半年人形机器人出货量全球占比97%

中国机器人正在加速“进化”

　　作者：徐晓兰（全国政协常委、致公党中央专职副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长）

　　8月19日，世界机器人大会如约而至。当前，工业机器人正深耕智造，服务机器人融入日常；人形机器人更点燃了通用智能的无限想象——机器人产业正经历从“机器”到“伙伴”、从“专用”到“通用”的深层蜕变。

　　我国虽已连续13年稳居全球最大工业机器人市场，但产业征途远未抵达终点：核心部件如何自主可控？场景落地如何跨越鸿沟？人机如何共融共生？带着这些问题，本期特邀中国电子学会理事长徐晓兰，解码产业布局，洞见未来趋势。

　　整体实力处于全球第一方阵

　　近年来，人工智能技术蓬勃发展，推动机器人从“看懂世界”向“改变世界”逐步迈进。“十四五”时期，我国机器人产业在技术创新、应用拓展、强链补链、生态建设等方面实现跨越式发展，整体实力处于全球第一方阵。

　　● 技术创新进入“集群涌现”新阶段。机器人技术加速迭代，整机产品高端化、智能化步伐提速。以人形机器人为代表的智能机器人环境感知、规划决策、运动控制等能力不断增强，在复杂环境中的适应性和稳定性持续提升。国产端侧AI芯片创新活跃，已实现从无到有、从有到用的突破。减速器、伺服系统、控制器等关键零部件配套能力显著增强，逐步实现批量供给。运动控制算法国际领先，动态平衡、扰动恢复、步态泛化与全身协调等能力“领跑”全球。国产操作系统版本加速迭代，操作体验、安全性和生态丰富度大幅提升。多模态模型、世界模型等新领域创新活跃。2025年以来，国内数十家企业密集发布具身智能大模型。

　　● 行业应用迈入“全面铺开”深水区。人形机器人从小批量试用加快向常态化部署和规模化应用迈进。2025年，我国人形机器人出货量超2万台，占全球出货量90%。今年上半年，我国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%，全球产业主导地位持续增强。在工业制造领域，智能机器人向精密装配、打磨抛光、质量检测等高端应用场景延伸，为制造业数字化转型注入强劲动力；在民生服务领域，智能机器人在餐饮配送、地面清洁等场景的应用领跑全球，在养老助残、医疗康复等场景加快从示范验证走向商业化落地，为服务消费提质升级提供有力支撑；在特种作业领域，智能机器人在应急救援、边检安防等高危环境担当重任，成为保障生命安全、提升作业效率的核心装备。

　　● 产业链实现“质效与能级”双跨越。“十四五”时期，我国累计培育514家机器人领域专精特新“小巨人”企业和19家制造业单项冠军企业。人形机器人已构建从关键芯片、部组件到整机的全产业链制造能力，孕育出宇树科技、优必选等一批具有国际竞争力的企业。阿里、华为、字节跳动、腾讯、京东、蚂蚁等平台企业，以及科大讯飞、智谱、商汤等人工智能企业加速布局机器人“大脑”等智能底座。奇瑞、小鹏、比亚迪等主流车企通过自研整机、战略投资等方式“跨界”加入，依托自有工厂率先开展人形机器人搬运、装配、质检等场景验证。各类企业共同推动创新资源加速汇聚，拓展了产业链边界，增强了产业链活力。据相关机构统计，2025年我国智能机器人领域投资事件数达744起，融资总额735.43亿元，彰显了市场对产业发展前景的坚定信心。

　　● 生态构建形成“共生共荣”新范式。以标准研制为引领、人才培育为基础、国际合作为拓展、创新基础设施建设为保障的“四位一体”产业生态体系加速构建。2025年12月，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）正式成立，主要承担基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用、安全等领域行业标准制修订工作。截至目前，标委会已发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，填补了我国在该领域标准体系的空白，累计申报立项标准87项。全国75所高职高专院校备案具身智能机器人技术专业，并与宇树科技、智元等企业联合开展人才实训，产教融合模式深入推进。作为机器人领域最具国际影响力的交流平台，世界机器人大会已建立起覆盖30个国际机构的“朋友圈”，推动国际交流逐渐走深向实。截至2025年底，已建或计划在建的具身智能训练场接近30家，杭州、北京等地具身智能中试验证平台建成并投运。

　　技术更智能：大脑开窍、云端加速、肢体觉醒

　　展望2035年，我国将基本实现社会主义现代化，但少子化、老龄化等趋势引发的劳动力短缺，是必须应对的现实挑战。以人形机器人为代表的智能机器人有望成为应对这一挑战的关键要素。

　　● “大小脑”开启智能机器人新纪元。机器脑技术由“大脑”具身智能大模型技术群与“小脑”运动控制技术群构成，以计算架构、操作系统与数字仿真等技术为支撑，是具身智能的核心底座。“大脑”通过整合先进的多模态模型、世界模型等前沿技术，大幅提升机器人的环境理解和自主决策能力，助力其实现认知智能。目前，“大脑”正处在多条技术路线并行的探索阶段，模型能力按月迭代，跨场景泛化与自主学习能力逐步增强。例如，星动纪元具身智能大模型仅以方块物体数据训练，即能实现陌生物体精准抓取。“小脑”主要用于制定运动控制策略，确保机器人能适应环境和任务的变化，进行自主、精确和高效的运动控制及平衡调节，助力其实现运动智能。2026年人形机器人马拉松赛事上，国产人形机器人打破了人类男子半马世界纪录，较2025年冠军完赛时间提速近2小时，标志着我国在以运动控制为核心的“小脑”领域达到了世界领先水平。

　　● 云边端协同重构机器人响应新极限。机器人“大脑”的高效运行需要强大的计算系统支撑，以同时满足实时性、可靠性和大规模计算能力的需求。云边端协同架构能够充分利用“云”“边”“端”不同层级的计算资源，让机器人在云端开展大模型训练、大规模数据存储和处理分析，在边缘侧实现就近数据处理与低时延局部决策，在端侧完成毫秒级实时控制与多模态感知融合，构筑起机器人“感知—认知—决策—行动—反馈”全链路高速运行的算力基座。近年来，国产芯片研发及产业化步伐加快。黑芝麻智能、地瓜机器人等芯片企业积极构建端侧算力底座与云边端协同平台。智元、优必选等机器人企业也积极推动端侧算力创新。

　　● 高动态肢体控制提升机器人灵活性与精准度。生物仿生、智能控制、新材料、先进传感、精密制造等前沿技术的协同突破，不断提升机器人灵活性，使其“走得稳”“抓得准”。机器人肢体正经历从“刚性机械”到“柔性仿生”的范式转变，并朝着生命系统与机电系统深度集成的“生机融合”方向发展。例如，人形机器人通过集成具有稳定抓取能力的灵巧手，能够执行精细复杂作业。柔性智能材料能够模拟人体皮肤感知能力，大幅拓展机器人感知信息。国内高校研发的“电子皮肤”可无缝贴合机器人指尖、手臂，实时感知压力、温度、纹理等多维信息，配合力控算法，实现从轻柔抓取易损物品（2N）到稳固夹持重物（100N）的连续精细调节。

　　产业更强健：补短板、拓场景、优生态、促合作

　　为推动我国人形机器人产业高质量发展，加快培育新质生产力，需统筹推进技术创新、场景应用、产业生态与国际合作。

　　一是夯实全技术栈自主可控根基。围绕芯片、基础软件、操作系统、高端零部件、新材料等关键短板，发挥好国家地方共建人形机器人创新中心、国家地方共建具身智能机器人创新中心的作用，开展关键技术集中攻关。补齐国产具身智能大模型、高保真仿真平台、开源开发工具链等软件短板。加大重大专项支持力度，集中力量攻克短板弱项，实现关键核心技术自主可控。

　　二是健全场景开放与应用推广机制。借鉴新能源汽车产业发展经验，加快完善配套政策体系和应用推广机制。加快建设中试验证平台、具身智能训练场等创新基础设施建设，推动技术迭代与规模化普及。鼓励央国企、地方政府和园区批量开放工厂工位、仓储物流、民生服务等场景，支持实景实训基地建设，分批打造多领域示范工程。建立长期稳定的研发投入激励机制。将人形机器人纳入政府采购目录，明确政务服务、养老机构、医疗机构、应急管理、电力巡检等公共领域优先采购国产机型。

　　三是营造健康有序产业发展环境。加快构建覆盖技术研发、产品制造、场景应用、安全伦理的全链条行业标准体系，统一机器人硬件接口、通信协议、安全检测、性能评价、数据规范等行业标准，解决产品兼容性差及安全性、一致性等问题。持续丰富真实场景数据，构建一批跨本体、多场景、高保真的高质量数据集。加强数据治理，在保障数据安全、隐私保护、商业秘密前提下稳妥有序开放共享。健全投融资生态，引导社会资本、耐心资本投向人形机器人领域，完善科创企业融资担保、股权投资、专项基金支持机制。完善高校学科布局与人才培养机制，增设具身智能、人形机器人系统集成等学科，优化课程体系，匹配产业前沿技术需求。面向高校毕业生、产业从业人员开展专项技能培训，提升人才实操能力。深化产教融合、校企合作，搭建实训基地、联合实验室和订单式培养模式，定向输送技术技能型人才。

　　四是拓展深化国际合作“朋友圈”。依托“一带一路”等，面向东南亚、中东、中亚等地区实际需求，开展跨国界的研发协作与应用推广，推动一批示范项目落地。发挥好世界机器人合作组织、世界机器人大会等国际交流合作平台作用，支持人形机器人相关领域专家学者、企业家、技术人员深入交流、广泛合作。深化科技伦理治理规范研究，促进相关规范、准则、标准、评测、认证体系互认，形成具有广泛共识的全球智能机器人治理体系，推动智能机器人向上向善发展。

　　《光明日报》（2026年08月20日 16版）