机器人能够看清世界，却未必懂得如何触摸世界。当人形机器人加速从实验室走向生产生活场景，触觉感知已经成为制约具身智能规模化落地的关键短板。

  8月20日，在 2026 世界机器人大会同期活动上，途见科技 TachinGlove 柔性触觉数据采集手套发布，同时发起仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划，试图以硬件创新、数据开源、产业共建的方式，破解行业高质量触觉数据稀缺的共性难题，为人形机器人装上灵敏的“触觉神经”。

  这场发布会的背景，是具身智能正在从政策文件加速走向产业现实。2025年，具身智能首次写入《政府工作报告》；2026年，“十五五”规划纲要将其与量子科技、脑机接口等并列，纳入国家未来产业重点布局；6月9日，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，推动人形机器人与具身智能产品在真实生产生活环境中常态化部署应用。政策信号密集释放的背后，一个问题愈发突出，机器人有了“眼睛”和“手脚”，但还缺少“皮肤”。

  采得真、采得细、用得上

  当人形机器人加速走进工厂、家庭和公共服务场景，“触觉”的重要性正被重新审视。现有的机器人数据采集方式，大多只能记录“手做了什么”，却难以回答接触发生的真实过程，在什么位置、用了多大的力、接触的几何信息如何。行业亟须一个能够将人类手部触觉操作规模化、数字化记录的新入口。

  TachinGlove试图给出答案。这款净重仅75克的数据采集手套，采用柔性贴合与仿生掌纹分布设计，让采集者无须改变操作习惯。其核心的“空抓无脏数据”技术，能够避免可穿戴触觉设备因材料自身形变导致的噪声信号，做到只测量真实接触。

  在采集精度上，TachinGlove单只手套集成千级传感点位，具备mN级微力感知能力——既能感知羽毛的轻抚，也能满足工业级装配场景的需求。三维力感知可记录物体的滑移和切向变化，提供更丰富的触觉模态。设备支持无线移动采集，单次续航达6小时。

  途见科技创始人兼CEO赖建诚在现场介绍，TachinGlove不仅提供原始触觉信号，还提供经过标定、同步和处理后的触觉数据，以及头戴Ego设备采集的视觉信息、手部位姿、SLAM、任务文本描述等多模态信息，将一次操作中“做到的、看见的、触碰到的”全部放在同一条时间线上。

  补上触觉数据“万分之一”的缺口

  会上，途见科技首批全手触觉具身数据集正式开源。该数据集包含抓取、折叠、装配、插拔、倾倒、按压、滚动、挤压、旋转、擦拭等20类触觉丰富的操作任务，每条数据均包含压力、切向力、手部姿态、视觉、任务文本描述等时间同步的多模态信息。

  当前，触觉领域全球公开的数据集数量尚不足视觉数据集的万分之一，且普遍存在任务特定、数据难以互通等问题。没有足够的高质量数据来训练触觉模型，将导致机器人在真实环境作业时，即使面临微小变化也可能带来动作执行的不稳定。途见科技此次数据集开源，旨在为VLA（视觉－语言－动作）到VTLA（视觉－触觉－语言－动作）的模型演进提供基础语料。

  发布会后，“仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划”正式发起。深圳市兆威机电、杭州启能机器人、诺亦腾机器人、北京凌宇智控、奥比中光、深度机智、中国研究型医院学会、浙江艾图具身智能、柏德皮革、大寰机器人、Ropedia等多家机构代表共同点亮计划。

  “最后一毫米”如何打通？

  在随后的行业沙龙环节，来自具身智能、视觉识别、动作捕捉等细分领域的嘉宾围绕“补齐触觉最后一块拼图”展开讨论。

  杭州启能机器人创始人、CEO李论表示，当前机器人主流的视觉感知技术存在天然短板，仅能通过“视觉成像”记录手部姿态，极易受环境遮挡、拍摄角度、成像精度影响，无法还原人手与物体交互的真实物理过程，难以捕捉细微的力道变化、接触状态等核心数据。

  诺亦腾机器人硬件工程副总裁、合伙人许安民表示，目前行业发展存在两大核心瓶颈，一是触觉采集设备难以兼顾轻量化、便捷性与高精度数据采集，设备笨重、干扰操作、数据噪声大等问题普遍存在；二是全球尚未形成统一的触觉数据采集、标注、应用标准，各企业数据无法互通共享，严重制约行业规模化发展。他呼吁全行业协同发力，力争未来1至2年在触觉应用规范、数据标准化层面达成行业共识。

  北京凌宇智控CTO张佳宁认为，行业产业化研发已迎来关键转型，正从传统的“设备刺激人手”的被动交互模式，逐步转向“高精度模仿人手”的主动智能模式，而触觉数据的完善，正是实现这一技术跨越的核心基础。

  奥比中光产品线总经理许崇言提出，细微、精密的工业操作、日常交互，仅靠视觉无法完成精准把控，必须依托触觉的力道感知、形变感知实现精准操作。

  “硬件—数据—模型，三者构成触觉技术的闭环。” 途见科技创始人、CEO 赖建诚在沙龙总结中表示，希望依托这套闭环，参与推动触觉行业标准与生态体系建设，让触觉成为具身智能的通用语言，加速技术从实验室走向真实产业场景。（宋雅娟）