在北京市海淀区四季青镇敬老院，一台白色双臂护理机器人往来于各个居室与公共区域，日常照护事务样样经手，整日忙前忙后。

  2026年8月，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范”项目，正是在这样的真实场景中完成了中期现场检查。

  验收现场，这台护理机器人用“真干活、干真活”的实际表现，逐步验证着“机器人服务老年人”这一行业命题。

  从开门到报警：六项照护技能背后的技术突破

  中期检查现场，护理机器人连续完成了开门、开灯、物品递送、桌面整理、浇花、紧急报警响应等6类照护操作。

  面对形状不一的房间门把手，机器人无需精准定位即可完成开门动作，单臂持续输出稳定扭矩，双臂协作推门——这一看似简单的动作，验证的是双臂在复杂物理环境下的协同作业能力。

  进入房间后，机器人准确识别卧室大灯开关并完成开灯；老人通过举手唤醒与语音指令发出需求，机器人辨析意图后，自主完成从检测水壶、抓取移动到模拟浇水的长序列任务。

  在物品递送和桌面整理环节，双臂协作完成扶杯、倒水、分类归位等精细操作。当老人模拟紧急情况呼救时，机器人毫秒级识别异常并触发报警，信息即时上传至监控平台。

  这些连贯动作的背后，是项目在多个核心技术方向的集中突破。

  硬件本体方面，项目突破了轻量化双臂与快换抓持器设计，双臂协同负载超过10公斤，以轻量化构型实现了大负载作业能力。环境感知方面，攻克了照护场景识别、目标功能理解、交互意图理解等核心技术。任务规划方面，构建了基于多模态感知—行为一体化大模型的长序列照护任务自主规划能力。

  技能学习方面，采用Transformer-Diffusion融合架构，通过行为数据驱动的模仿学习，让机器人只需少量示教即可掌握新技能，并在不同光照、不同物品位姿、不同场景布置下保持操作稳定性。

  安全保障方面，网络化监控平台实现了任务定时调用与状态监控，边缘端任务重规划算法求解时间仅30毫秒，确保异常情况下的快速响应，形成“感知—理解—规划—执行—监控”全链路安全闭环。

  从可用到可靠：硬实力支撑规模化落地

  机器人能否在敬老院长期“在岗”，归根结底取决于硬件是否可靠耐用。

  项目团队介绍，其全栈自研的一体化关节模组已通过CRL3级别安全认证，平均无故障运行时间（MTBF）达到50000小时。这意味着即便在7×24小时连续作业的养老照护场景下，关节模组依然能够保持极高的可靠性。

  机械臂设计对标成年男性手臂，单臂全臂展额定负载5公斤，最大负载可达9公斤，能够在开门时提供约14公斤的瞬时力矩，在递送物品时又能精准控制力度。正是这种从“可用”到“可靠耐用”的跨越，让机器人在四季青敬老院的真实环境中实现了长期稳定运行。

  在规模化制造方面，一体化关节模组年产能正向百万级规模迈进。目前，相关产品已服务超过8000家全球企业，业务遍及亚、欧、美多地，覆盖工控、科教、商服等多个场景。

  项目团队表示，当前项目已完成中期各项考核指标。后续将继续扩展夜间低打扰巡房、餐厅服务、临时性服务等能力，并与多机构信息系统对接。按照计划，该项目将在全国不少于10个康养机构进行应用示范。

  从开门、开灯到浇花、递物，从定时巡房到紧急响应——当机器人能够在真实养老场景中完成这一系列照护任务，养老护理的人力困局便多了一个实实在在的解题思路。让机器人走入千行百业、千家万户，正在从愿景变为现实。

  据了解，该项目由睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司牵头，联合同济大学、北京航空航天大学、北京大学深圳研究生院、中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学、上海人工智能创新中心等多家高校与科研机构共同承担，首席科学家为同济大学何斌教授。项目旨在减轻机构或敬老院护工照护工作强度，更好地服务照护对象。（战钊）