10月20日，2026物理AI与世界模型大会在南京召开。会上正式发布2026年江苏省高质量数据集建设重点项目名单（物理AI与世界模型方向），由睿尔曼智能科技（江苏）有限公司牵头，联合江苏经睿智能科技有限公司、常州大学、中国移动通信集团江苏有限公司常州分公司共同申报的“工业场景具身智能真实作业真机高质量数据集建设项目”入选。

　　本次大会由江苏省数据集团、南京大数据集团、中国人工智能学会共同主办，旨在搭建世界模型理论研究与产业发展的交流平台，助力江苏构筑人工智能创新策源地、产业发展高地与生态集聚地。

　　图灵奖得主、中国科学院院士姚期智在大会主旨演讲中指出，“真问题推动模型进步”。在睿尔曼智能看来，只有让机器人深入真实生产生活场景开展实际作业，才能直面真实世界的复杂变量与现实问题，进而在持续解决问题的过程中推动AI模型迭代升级。

　　当前，物理AI与世界模型已成为全球人工智能产业竞争的新赛道。与依托互联网文本数据训练的大语言模型不同，物理AI的核心是让机器理解重力、摩擦力、空间关系、物体材质等真实物理规律，其发展的基础前提是海量、多模态、高可信度的真实场景作业数据。

　　此次江苏省集中发布高质量数据集建设重点项目，正是瞄准物理AI领域的数据供给瓶颈，推动优质数据资源的规模化建设与开放共享。睿尔曼智能项目的入选，标志着其在真实场景真机数据采集、数据资产化领域的探索成效获得省级层面认可。

　　大会同期展览中，睿尔曼智能携“真干活机器人”亮相4号馆D23展台，依托自主研发的GLN远程劳动力网络，现场展示RealBOT机器人完成温杯、投茶、注水、出汤的完整泡茶操作，获得广泛关注。

　　据了解，睿尔曼智能对高质量真机数据设定了明确标准：数据必须来源于真实作业场景，实现多模态时空对齐，具备可复现性与泛化价值，最终要做到机器人真干活、长时间持续作业、回收数据可有效支撑模型训练。该企业以GLN远程作业网络为核心载体，通过远程遥操的方式，让操作人员无需抵达现场，即可操控分布在不同地域、不同场景的机器人开展作业，在工厂产线、仓储物流、商业服务、家庭康养等多元真实环境中持续生成作业数据。

　　目前，这套数据采集模式已在多个场景落地：在电力运维领域，企业联合合作伙伴推出“硅基值守”服务，持证运维人员远程操控配电室机器人完成巡检、抄表、分合闸等常规作业，每一次操作都在真实电力环境中沉淀高质量数据；在商业服务领域，入驻北京稻香村零号寻宝馆的机器人“学徒”常态化在岗，在月饼制作的倒料、搅拌、脱模、刷蛋液等真实工序中持续采集作业数据。

　　为保障数据产出的稳定性与连续性，睿尔曼智能全栈自研的车规级关节模组已通过CR L3级别可靠性认证，平均无故障运行时间达50000小时，为机器人长期稳定作业提供硬件基础。

　　同时，企业建立了覆盖采集准备、原始记录、格式转换、语义标注、数据集交付、模型验证的全流程质量管控闭环，仅原始数据校验环节就涵盖采样频率、时间戳完整性、丢帧检测、多模态时空对齐等多项指标，对不合格数据按成因分类处置并留存记录，确保产出的数据可直接接入模型训练、切实转化为模型能力。

　　作为扎根常州的人工智能企业，睿尔曼智能依托当地完善的产业链配套与人才资源，在真实场景真机数据采集领域形成了长期技术积累，结合GLN远程作业网络的技术优势，已成为国内物理AI领域重要的高质量数据供给方。

　　企业相关负责人表示，将以此次入选省级重点项目为契机，进一步扩大真实场景机器人部署规模，完善高质量真机数据采集、治理与开放体系，与产业伙伴共建“真干活”机器人生态圈，为物理AI与世界模型发展提供坚实的数据底座，加速实现机器人服务人类社会的愿景。（柯岩）